Як працює гусеничний привід?

Гусеничний рушій працює наступним чином. Підведений від двигуна момент обертає зірочку (мал. 1), яка перемотує гусеничну ланцюг. Гусениця, перебуваючи в зчепленні з опорною поверхнею, сприймає зусилля реакцій опорної поверхні і передає це зусилля кістяка трактора.

Недоліки гусеничного рушія: низька керованість; вібрація на твердих поверхнях; низька транспортна швидкість; висока вартість придбання.

За рахунок великої площі контакту та ґрунтозачепів гусениці забезпечують більш високе тягове зусилля, менше ушкоджують ґрунт. З цієї ж причини вони краще, ніж колісні, працюють на схилах

Двигун гусеничного трактора складається з двох провідних зірочок, сталевих гусеничних ланцюгів, візків (кареток) з опорними катками та пружинами, що підтримують катків, направляючих коліс та натяжного пристрою, що складається з упору та пружини, закріпленої гайкою.